第四百六十五章 Atmel單片機（2/2）

「程……程教授，你這，是什麼意思？」

「既然Atmel單片機滿足不了你們的要求，而現實情況又不允許購買品質更高的控制器，那唯一的辦法，就是自己造一種單片機了。」程諾回答的很是理所當然。

但蘭尼先生聽得是天雷震震。

他狠狠咽了口唾沫，「造單片機，我們？」

程諾淡定的笑了笑，指了指自己，「不，是我，我自己。」

程諾抬抬手，保持著微笑，「蘭尼先生，你先別驚訝，我的意思當然不是創作一種新的單片機，那基本上是不可能的，即便加上貴公司的科研人員也難以辦到。」

「那你指的是？」蘭尼先生強壓下澎湃的心情。

「在Atmel單片機的基礎上進行改造。」程諾答道，「在其性能參數不變的情況下，通過改變內部結構傳導方式，達到智能系統一致性控制的目的。」

「這，應該很難吧？」蘭尼先生不是科研人員，對其了解的不是很深。

程諾深以為然的點頭，「嗯，確實有些難度。」

「那需要多長時間？」蘭尼先生急切的問道。

時間就是金錢，目前那些大財團正在磨刀霍霍，說不準什麼時候就把屠刀架在他們這群被養肥的肥豬脖子上。

而在蘭尼先生的觀念里，改良一種單片機，至少需要一到兩周的時間吧！

誰料，程諾隨口說道，「半天吧。」

噗-！

蘭尼先生一口老血差點吐出來。

半天！

蘭尼先生瞪大眼珠，一臉你特麼是不是在逗我的表情。

接著，用嘶啞的嗓音開口，「真的？」

程諾無辜的點點頭，「保守估計半天，其實一切順利的話，兩個小時就夠了。」

蘭尼先生：「……」

如果不是事先了解過程諾的實際，他都懷疑是不是懷疑自己花錢請了個騙子回來。

但出於對程諾的敬畏，他還是選擇相信程諾，「那你需要什麼，我馬上準備。」

「一台電腦，一間安靜的房間，草稿紙和筆，對了，再把Atmel單片機拿過來一台。」

程諾也不客氣。

很快，所有的東西都安排好。

程諾瞅了一眼時間，9點34分，快的話，還能趕得上吃午飯。

對於Atmel單片機的改良，程諾早就有了腹案。

其實，把一致性的問題簡化，用數學語言表達，就是一個相當常見的網絡拓撲問題。

採用頻域控制理論中廣義Nyquist 準則和 Gerachgorin圓盤定理，通過有向圖的描述，建立一個動態模型即可。

以程諾現在的水平，解決這類問題雖然不能用手到擒來來形容，但行雲流水還是沒多大問題的。

【……如果系統λi（G（e^jω）在單位圓形區域λi（G（e^jω）∈{θ:θ∈C，-θ-（c+jd）-＜-c+jd-}n，內不環繞點（-1，j0）的充要條件為對∨ω∈--π，π-，有c＞1/2成立。】

【對於離散多智能體系統三，如果對於∨i∈I，有τ＜2（1-Td）/（1-α）π^2Td，則離散多智能體系統漸近穩定達到一致性，那麼……】