832 機器人網絡神經系統（1/2）
ads_wz_txt;
「雲小子，你這段時間跑哪裡去了？咱們現在整個項目可都是因為你不在而停了下來……」最終，雲非還是到了東北的哈爾工具機廠。
要想從國家手裡搞研究經費，降低一些技術開發成本，由九一研究院牽頭高的世界上最大的車銑複合加工中心項目必須在規定的時間之內完成。
否則到後面，即使他們技術實力最強，國家也不會把這些重型設備的開發項目總包給九一研究院。直接取消他們的資格。
更何況，這個項目本來就是雲非要挾已經退下去的二領導搞到手裡面的。
如果不能夠按時完成設備的生產調試，影響到後續的水輪加工，從而影響到整個三峽工程的首台機組發電，那些本來就等著要收拾雲非的大佬們絕對不會客氣。
這可是給他們送上門的機會。
更何況，五漢重機的廠長已經升任到了機械工業部，對於九一研究院搶了他們這樣大的項目要是不懷恨在心，這根本就是不可能的事情。他的甚至，甚至很大程度都是上面對於五漢重機這個從洋務運動的時候就建立的老機械廠的補償。
上面有了人，搞項目那肯定就是容易的事情了不是？
所以，在知道這邊的超重型車銑複合加工中心的研發進度出了毛病之後，雲凱不得不趕過來處理這個事情。
他不是專業的，但是卻比這些專業的人員更加了解這台設備的構造。
當年他可是親自看到過這台世界上最為龐大的金屬切削工具機，為人類的力量剛到驚訝震撼的同時，更是想要有一天自己能夠操作一番這台設備。
他從來就沒有想到過，這台設備居然能夠從他的手中給生產出來。
「我說諸位，你們才是專業的，我不過是一個運氣好點的小子而已，這個項目停下來等我，難道咱們這數千萬的錢都打了水漂？」雲非蛋痛地說道。
他敢肯定。如果最後沒有按時完成，潘志高跟楊清這兩個傢伙絕對會把所有的責任都給推到自己的身上。
這兩個傢伙絕對不會講什麼江湖道義的。
「雲總，這個方案的設計理念可是你給提出來的，雖然我們是負責實現這些技術。但是現在出了問題，你也不能不管不是？」已經榮升為哈爾重工總工程師的黃朝海一臉幽怨地對著雲非說道。
這個項目，除了最開始雲非跟大領導二領導拍桌子搶項目的時候出過力之外，可是從來都沒有理會過。這跟立項之前他的表現判若兩人。
這個項目可是關係到未來很長時間的研究項目的。
九一研究院不缺國家這點研究經費，但是他們哈爾重工缺呀！
「得了，我說你們也是，有必要這樣多的人跑到機場來接我嗎？我現在可是得保持低調，要不然老爺子又得用他的拐棍敲我了，我這也是活該……」雲非蛋痛地說道。
本來他的意思是下了飛機之後直接趕往哈爾重工，不用通知哈爾重工的人。但是蔣建興還是通知了他們。
「你那是自己作死，你怪不了誰。誰叫你非得自己親手做一根鈦合金的拐杖的給老爺子？要是你弄一個不鏽鋼的或者高錳鋼的，老爺子還能夠提得動麼？」楊清很想給雲非說炫耀可恥。
這孫子這是赤果果地炫耀他跟老爺子的關係呢。
「就是，你小子自己作死，怪不得別人。」潘志高也是直翻白眼。
整個中國。估計也就這小子獨一份了。
他送老爺子的拐棍，可是用他們九一重工自己搞出來的設備加工出來的，而且上面還雕刻了不少的花紋，就是使用他們生產的四軸加工中心加工出來的第一個紀念品，對於整個中國的數控工具機行業來說都有著重大的意義，應該放進工業博物館的，卻被這小子送給了老爺子。
對於這樣的事情。他們也只能幹看著眼紅。
而首都一機這些企業更是恨死了他。
就因為老爺子拄著這根拐棍，把機械工業部等跟這個有關的部門的大佬們很是數落了一番。
「行了，別扯淡了，還是趕緊到現場去看看吧。我又不是專業的，估計也提出來什麼專業的意見。現在最大的問題是什麼？」雲非懶得跟他們糾纏這事情。
糾纏下去，對自己沒有好處。
這事情都讓這些不要臉的老傢伙敲詐了自己好幾回了。
「主要問題就是在控制上面。咱們按照你提出的理念設計出各個部分，然後由司徒老先生他們總成設計，理論驗證是沒有問題的，不過現在生產出來之後就發現出了毛病，主要問題就是車銑功能在加工過程中不能同步……」黃朝海那是技術大拿。比別人更有發言權。
這些天司徒賀雲他們可是一直都呆在車間裡面，進行各種試驗來解決問題。
「控制不同步？這玩意兒的控制不是比五軸更加容易麼？而且，採用機器人的那種網絡神經單元控制各個分部，只要解決了液壓系統以及氣動系統，不會有什麼太大的問題吧？」雲非皺起了眉頭。
雖然他很多年沒有搞過技術了，但是這些理論的東西那是張口就來。
以前底子本來就好，這些年又經常跑到九一研究院的生產試驗車間去打發時間，說起理論來那絕對是一套一套的。
「什麼機器人網絡神經單元控制節點？」車上的眾人都疑惑了。
「呃，這個我以前在設計之前不是就提出來過？」雲非愕然。
眾人更加愕然。
「你又提出來過這個問題？雲總，你不會是記錯了吧？」黃朝海有著一種要抓狂的衝動。
雲非什麼時候給他們的項目組提出了利用機器人的網絡神經單元控制節點的設計？機器人技術可是九一研究院最為核心的技術，對於他們這些人都是嚴格保密的。
「怎麼可能沒有提過？我怎麼會記錯？我明明記得當初在你們討論的時候提出來過可以把這台車銑複合加工中心看成一個柔性製造系統？而在這個系統裡面，每一個移動部件看成一個獨立的整體，然後用一塊單獨的工控晶片控制這個移動部件，就如同一台數控工具機一樣，工控晶片就是數控系統……」雲非絕對記得自己曾經說過。
這些重型設備，一台都得數百塊的工控晶片。
這是對機器人的網絡神經單元最為基本最為常見的運用。
連五漢重工的那些人都能夠想出來這一點，司徒賀雲跟孫麟他們這些天天跟搞機器人項目的鄧蘭青打交道。不可能不知道這一點吧？
「你說個屁呀！雲總，你當初可就只是說過先分開搞出來重型銑削部件以及重型車加工機構，然後在利用數控系統進行總成控制……」聽到雲非的話，黃朝海忍不住爆了粗口。
雲非絕對沒有說這樣的話。
他當初僅僅是提出一個設計思路之後就對這個不聞不問。然後他們就各自負責各自的部分，到了最後由孫麟他們進行總成設計，設計完成之後就利用九一研究院的超級計算機進行建模，然後模擬運行，確定沒有問題之後就開始生產了。
要不然也不會出現現在的問題不是？
搞的整個項目停了半個月的時間！
「我真的沒有說過這個？」雲非也有點不確定他究竟有沒有說過。
這些年他的事情多的不行，而且用腦過度，很容易忘記一些事情，或者把一些事情給記錯。本來是他計劃準備在什麼時候幹的事情，到了最後，即使他沒有干。他也會潛意識的把他想像的事情當成是幹過了……
「你難道有說過？」楊清跟潘志高異口同聲地逼視著雲非。
當初討論這個事情的時候，他們可是都在蓉城的九一研究院，雲非那是絕對沒有提出這個問題的。
到了哈爾重工的裝配車間裡面單獨劃分出來的區域裡面，有著數百平米的區域被單獨劃給了這一台最後總重量將會超過七百噸的世界上第一的金屬切削工具機。
主體還沒有完成生產，最高的部分有著十多米高。而最重的大鑄件，也有著上百噸重量。得虧搞這個項目的北方重工以及哈爾重工都是專業生產超級重型設備的公司，要不然，僅僅是大鑄件裡面的設計就會讓他們頭痛。
搞機械材料的人都知道，鑄件越大，在澆築鐵水之后里內部的空氣也就越難排放出來，空氣要是殘留在零件內部。就會形成鑄造缺陷，形成龐大的氣孔，砂眼等，嚴重的甚至會直接讓大鑄件報廢。
上百噸的鑄件，整個世界上都沒有多少公司能夠生產出來。
不過在中國，至少有著超過五家公司可以把這樣的鑄件給生產出來。
這台世界上最大機械加工設備。很多的大鑄件都已經生產出出來，雖然還沒有進行精加工，但是為了裝配方便，這個裝配車間的另外一部分也是一些在外面基本上很少看到的超級重型設備。
甚至就連哈爾重工幫著欣凱興搞的那一台承重超過兩百五十噸的超級重型臥式車床，也是在這個車間裡面擺放著的。那個玩意兒畢竟是機械傳動。人工操作，數控化改造那是以後的事情。
整個超過三千平米的車間，設備不超過十台。
本章未完，點選下一頁繼續閱讀。