832 機器人網絡神經系統（2/2）
整個超過三千平米的車間，設備不超過十台。
一線生產工人不超過五十人，卻有著上百的技術工程師以及輔助人員位置服務。
別的不說，這些重量數十上百噸的重型零件在裝夾找正的時候，沒有十來個人幫忙，根本就是不可能，而且，還得利用一些機械設備。一個人的力量再大，也不能撬動數十上百噸的重型零件不是？
而每台設備每個班的操作工人都是至少三個，越是龐大的設備，操作工人也就越多。找正的時候這些傢伙絕對能夠累死。但是這些設備加工的時候，這些工人就能夠閒死。因為這樣的零件，一次裝夾就可能需要一個月甚至幾個月的機械加工……
雲非從司徒賀雲及孫麟兩人的口中也得到了證實，他確實沒有說過這種控制方式。
雲非頓時就愕然起來。
他的記憶難道真的出了問題？
「小雲，我覺得你應該去醫院好好檢查一下，你經常把一些沒有發生的事情給記成已經發生了的事情……」對於雲非的症狀，孫麟還是知道的。
「沒事。孫老，就是以前壓力太大了，這段時間我基本上都不管公司的事情，正在度假呢。休息一段時間就沒有什麼問題了……」雲非無所謂地搖了搖頭。
自己知道自己事情。
為了這些產業的發展，他付出了多少，沒有任何人能夠知道。
每天白天，他的腦海中都是不斷地再回想他原來的那個世界的這些行業的一些大事件，甚至他也得想應該如何避免他公司裡面的一些非正常情況的出現。
就連晚上，他都是在考慮公司的事情。
考慮好了，自己在腦海中推斷出各種情況之後，再把這些東西告訴蔣建興，讓他去操作。
也正因為他的腦海中每天的都在考慮這些事情，晚上回家卻又無法得到安寧。被幾個女人吵的腦袋都要炸了，他如何能夠神經不衰弱？
這也是這一次他下定決定要好好地休息一段時間的根本原因。
「大體上，我們也是按照這種設計理念修改的，但是加裝的工控晶片越多，不同步的問題也就越大。這樣一來，加工中的誤差非常大，最大的時候甚至能夠產生好幾個毫米的誤差，雖然那個水輪的精度要求並不高，一兩個毫米的加工誤差都是可以接受的，但是要是做一些精度要求高的重型零件基本上就不行了……」司徒賀雲的那已經白了眉毛的眉頭緊緊地皺在了一起。
中國在這方面一直都是弱項。
國外的那些公司也不會把這些屬於核心技術的控制方式告訴他們。
一切，都只能自己摸索。
就如同當年老爺子說的那樣——摸著石頭過河。稍不注意就有可能會被淹死。
「每個部位的控制晶片都是利用並聯的方式連接到主控制線路的，這樣一來，距離控制中樞越遠的部件，產生的延遲想現象也就越嚴重。雖然在理論上都是只有零點幾毫秒甚至微秒的時間，但是在工具機動作上放大，這些延遲也是要命的……」曹之江成為九一研究院自動化控制方面專攻數控系統的總工程師。這些天也在這邊來處理這個問題了。
控制系統有缺陷，這是沒有辦法避免的。
「這是因為工控晶片的性能問題？」雲非疑惑地問道。
這台車銑複合加工中心，他們可是使用的九一研究院最新研製出來的六十四位工控晶片，從理論上來說，這些工控晶片完全足夠支撐這台並不是需要太過複雜控制方式的車銑複合加工中心。g
國家也知道國內的技術。當初可是能夠接受辦數控化的設備。
而九一研究院能夠搶到這個項目，很大的原因就是因為他們提出的全數控方案，並不僅僅是雲非威脅領導搞來的。
「最大的問題就是晶片的性能以及我們控制系統的性能。相比於那些小型加工中心來說，車銑符合加工中心需要控制的東西更多，僅僅是液壓系統，就是一個龐大的控制工程，還有各種電路，以及加工動作的控制等等……」曹之江點了點頭。
138位的晶片才剛剛開始研究不久，實驗性的產品都沒有研究出來。
「既然晶片性能不足，在每個節點就多採取一塊或者幾塊的控制晶片，讓每個節點的位置形成一個控制集群，最後再用數控系統來總成控制呢？」雲非提出了自己的看法。
「我們試過，也模擬過，這樣做的話會使得控制過程中延遲更慢……」孫麟搖著頭說道。
雲非能夠想出來的辦法，他們這些專業人事不可能想不出來不是？要不然這些年就算是白混了。
「試試橋式連接方法。數控系統並不處理加工過程的細節，這些細節的處理直接交給控制每一個運動節點的工控晶片去計算，這樣一來，系統的運算壓力就分散到各個工控晶片上面去了。系統只需要發布每一個節點的工作指令就行了……」雲非的話頓時讓所有人的眼睛亮了起來。
工控晶片很少負責計算，只是輔助數控系統進行各種動作的控制。
而雲非提出來的這種設想，就顛倒了過來，最為強大的數控系統緊緊只是輔助，而主要計算以及控制功能大部分都給轉移到節點處的工控晶片上去了。
「這種方案完全能夠實現。在進行上一條指令的各種動作控制的時候。下一條指令就開始讓各個即將會有動作的指令進行準備，一旦上一條指令動作實現，馬上就進行下一條指令的動作運行。這樣一來，延遲的問題就在一開始的準備時間裡面解決了……」聽到雲非的話。曹之江頓時就拍著手興奮地說道。
他們其實也是能夠解決這些問題的，不過那需要時間。
因為目前的他們思維受到了非常大的局限，而雲非見過各種各樣的數控工具機，就連軍用級的超精密數控設備都見過了不少。
這些理念其實不是雲非開創的，他也不過是使用了拿來主義。
把國外試驗了無數次才搞出來的理論給竊取了過來。
不用進行試驗，直接就成了九一研究院的科研成果……
在早期九一研究院的時代，數控工具機的研究成果有百分之五十都是雲非給剽竊來的。如果不是因為眾人都知道這些事情，把雲非這個年輕的妖孽看成了這個行業的大拿，無論如何他們都是不會指望雲非來給他們解決問題的。
每次雲非提出的一些觀點，都是可以讓他們的思維局限被打破。
這就是雲非在整個研究院裡面受到這些中科院院士尊重的原因。
雲非沒有接受最為正規的大學教育。但是卻經過最為傳統，最為專業的機械以及電子電路的培訓。他們的那幾個咋研究院裡面都是表現出了遠比那些大學畢業的研究生甚至博士生更為堅固紮實的基礎。
基礎越是牢固，研究也就越是容易把握方向，取得突破。
在私下的時候，孫麟以及司徒賀雲跟一幫子老兄弟們閒聊的時候。就感慨過無數次，雲非這小子不搞技術研究那是整個國家的損失。
可是他們根本就不知道，雲非僅僅只是一個紙上談兵的趙括！
「小子，你說你放著好好的技術不搞，跑去開什麼公司吶！」對於這事情，黃朝海感觸特別深。
這麼多享受國家特殊津貼的院士都無法解決的問題，雲非只是到現場看了看。然後問了一些情況，就提出了解決方案，這使得本來對把寶給壓到雲非這個年輕人生產的孫麟他們很是不滿的他也只能感慨長江後浪推前浪，他們這些前浪被這小子給拍死在了沙灘上。
「我也只是想要當一個最為普通的技術工程師，但是搞研究得要錢！想當年，我外公他們為了弄出國內自己的數控系統。卻活成那個樣子，到最後，完成了理論研究也因為沒有數萬塊錢的研究經費而進行試驗……」雲非落寞地說道。
黃朝海真準備說什麼，卻被他身邊的潘志高拉了拉。
雲非對國家的這些科研院所拿著大筆的科研經費而沒有成果很是不爽，這事情那是千萬撩撥不得這小子的。
有一台比較小型的車銑複合加工中心用來進行試驗。很快就證實雲非的這種設計的可行。
這讓所有人都鬆了一口氣。
「雲小子，把你們的機器人技術給咱們分享分享唄？我發現吶，這機器人技術，跟這數控工具機技術有著非常大的關聯……」潘志高現在可是想要甩開九一重工單幹，只是不好意思開口向雲非提要技術而已。
「想都別想。這些技術我們可都是花費了大筆的錢的，尼瑪，你們哈爾重工去年的研究經費預算是一億多吧？出了多少成果？想要拿我們的技術成果去忽悠高層那些傢伙？你就死了這條心吧！」雲非鄙視著這老東西。
當初自己可是準備拉著他們一起干來降低自己的風險的，但是這些傢伙不同意，現在卻想要分享技術，想都別想！
「咱們給錢買唄！」
「給錢也不行！」
感謝眾位投月票的大大們！
由於人數太多，葫蘆就不一一道謝了。