單章：自動駕駛知識（2/2）

L4:高級自動駕駛，車輛行駛時全部操作都通過自動駕駛系統實現，在執行場景下（ODD）車輛沒有不合邏輯的表現（不會出錯），完全不需要車主的操作介入。

——車輛在特定場景下完成自動駕駛，不需要車主。有點像全自動地鐵，全世界都在琢磨怎麼達到L4，科學家們這個領域的研究時間相當長，對這個幻想也相當長。

L5：無論是否在特定的執行場景（ODD），車輛無需車主操作通過自動駕駛即可到達目的地。

——隨時隨地，隨叫隨到，連停車場你都不用進的那種自動駕駛，交通的終極目標。

以下是一些圖，打開可以看。

1）分級圖

2）雷達功能圖

3）系統產業鏈圖

4）攝像頭與雷達性能對比圖

5）車身雷達與攝像頭分布圖