第1393章 不服不行（2/2）

而這樣的靈巧程度，以及精妙程度，卻真的是人手分本無法完成的。

所以說，儘管現在使用手術機器人完成手術的價格非常昂貴，但其實這種設備，真的意味著外科手術的未來。

而因為手術機器人身上的機械臂眾多，再加上控制這樣的機械臂要非常講究精度，而且還要格外的靈活。

這樣一來，使用滾租四缸軸承來控制，那就不可能了。

而當初的設計者們，為了解決這個問題，提出的方案，就是儘可能多的在設備上裝電機。

比如在每一根機械臂的關節處，就都裝了電機。

然後在機械臂的末端，安裝可旋轉關節的離合器，在後面在裝上微機械關節，以及四個控制輪。

然後通過電機來放出，或者拉近鋼絲，帶動控制輪，從而達到控制微型機械關節，最後達到控制離合器，來控制機械臂末端的刀具，夾具來完成手術動作的目的。

說起來，但其實工作的原理，其實非常複雜。

當初黃海濱在了解到，整個手術機器人的工作原理的時候，也被米國人這大開的腦洞給驚呆了。

此前他以為控制機械臂，還真的需要滾珠絲槓軸承了。

那時候他就在琢磨，米國人到底是怎麼通過軸承，來控制這麼多的機械臂的。

直到後來，他了解到，原來人家根本就沒有使用軸承，而是使用了其他的機械方式。

從那之後，他是深深的被米國人的科技創意給折服了。

不過也正因為，這個機器人身上沒有使用滾珠絲槓軸承，這才大大的降低了，他自裝機器人的難度。

如果這台機器人要是使用滾珠絲槓軸承來控制機械臂的話，那非得把他難為死不可。

要知道現在高精度的滾珠絲槓軸承，可是需要從國外進口的。

而一旦人家覺得你進口這東西，要用在一些不該用的地方，那人家可不會賣給你的。

哪怕你出再高的價錢！

而且工業工具機和機器人使用的軸承，對精度的要求，那是非常高的，最高的甚至都要精確到幾微米的地步。

所以價格也非常的昂貴，真要是讓黃海濱出錢去買，哪怕人家願意賣給他，他也買不起太多，因為那玩意實在是太貴了。

而對於手術機器人來說，只要毫米級的精度就已經足夠了。

就比如醫生操作操縱杆，移動了5毫米，而機械臂的末端，其實在病人體內術區的移動距離，也就是1毫米而已。

所以這套機械手臂上使用的驅動裝置，雖然和工業滾珠絲槓軸承比起來，精度是大有不如。

但如果說成本，那可就比工業用的軸承要降低太多了。

要知道工業工具機上使用的滾珠絲槓軸承，之所以要那麼貴，還有另外一方面的原因，那就是耐久度必須要高。

你要考慮到工業工具機的工作環境，比如現在的五軸聯動工具機在加工工件的時候。

工人們可是把一個大鐵陀，直接放到夾具上，讓工具機不斷的變幻刀具在鐵坨坨上面切削銑磨的。

在這個過程中可不光是鐵坨坨會受力，鐵坨坨在被修理的同時，還會有反作用力反饋到刀具上的。

如果按照正常的物理學現象，這時候刀具恐怕早就應該彈開了。

可是我們看到的工具機加工視頻里，看到的卻是那機械臂夾持的刀具，始終貼合在工件的加工部位在不斷的切削銑磨。

而之所以會這樣，就是因為工具機的計算系統，會根據鐵坨坨的形狀改變，不斷的調整數據，並且輸出指令給電機，讓電機調整輸出功率。

而這個任務最後的執行，可都落在滾珠絲槓軸承上，他要不斷的控制刀具的進深，來調整加工的角度，保證精度。

所以這就是滾珠絲槓軸承最厲害的地方，也是他價格昂貴的原因。

還好在手術機器人上，不需要使用這麼昂貴的配件。

不過雖然這電機，和機械臂控制系統這一塊可以解決了。

那麼接下來，就是成像系統這一塊了，這一塊也同樣是非常不簡單的。

因為手術機器人使用的都是三維攝像頭，這種玩意，就和拍攝IMAX使用的三維攝像機一樣，都是特製的。

而且在這個領域，可以說一直都是米國人稱雄！

哪怕德國和日本的工業科技在牛，可是在這種前沿科技領域，最牛的還要輸米國。

就比如達文西使用的攝像鏡頭，就是霍普金斯大學專門為他們設計定製的。

這種鏡頭，能夠將術區放大10-15倍，這已經完全突破了人類肉眼的極限，這就大大提升了醫生做手術的成功率。