第1393章 不服不行（1/2）

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說到這就不能不說，這手術機器人最初的設計理念了。

其實手術機器人誕生之初，並不是面相廣大普通老百姓的。

他最初的設計理念，其實是為戰爭服務的。

早在上世紀八十年代末期，米國的一幫專家，就在有官方背景的斯坦福研究院，開始研究手術機器人。

不過最初支持這個項目開發的卻是米國的國防部，而他們的終極目的，就是想讓這些科學家開發出一款，可以讓士兵們，在戰場上操作的機器人。

他們對這種機器人的要求，就是操作簡單便於攜帶。

甚至如果可以的話，那麼就可以讓醫生遠程操作，來幫助戰場上的士兵完成手術，從而達到救治士兵的目的。

畢竟在前線那樣的環境下，想讓醫生安靜的工作救人，可不是那麼容易的。

這個想法很是異想天開，也非常大膽，並且能夠在上世紀八十年代就想到這樣的方案。

你不得不佩服人家米國人腦洞大，當然這可能也和當時他們國內主導的星球大戰計劃有關。

當時這個項目，從米國國防部手裡拿到了不少的專項資金。

只可惜到90年的時候，因為前蘇聯解體，星球大戰計劃也就終止了。

而這時米國國防部也不得不縮減開支，於是在90年代後，這個項目就很少能從軍方那邊拿到資金了。

不過很快軍方有通過他們的關係，幫忙聯繫上了米國國家衛生院，由這個機構，繼續對這個項目進行注資，展開研究。

因為有著強大的財力支持，再加上米國也有著無數的科學精英，所以這個項目很快就有了進展。

不過當時參與項目的一個科學家，弗雷德里克。摩爾博士就對這個項目非常感興趣，他多次對項目組提出申請。

要求把這個項目的初代產品，拿出來進行民用，這樣就能達到最大商業化的目的。

可惜此前，一直沒有獲得批准。

知道1994年，他自掏腰包購買了初代機器人的所有智慧財產權，並且在1995年成立了直覺外科公司，然後在1996年就把這個初代產品包裝，推出上市了。

米國人竟然早在二十多年前就搞出了這樣的機器人，由此可見米國可怕的技術底蘊與實力。

而且人家還在原來的基礎上不斷的更新疊代的在深入研究。

比如在2006年的時候，他們就推出了第二代產品，到2009年他們又推出了第三代產品，2014年的時候，第四代產品問世。

到前幾年，直覺感官公司的第五代產品，都已經開始行銷全世界了……

而當初米國的科學家在設計這款機器人的時候，主要考慮的就是要在戰地等惡劣的環境下使用，所以在機械手臂方面的要求，就要比工業機器人高。

所以他們想了很多辦法。

比如講整台設備分成了三個部分，一個部分就是醫生控制台，機械臂系統，以及成像系統。

醫生控制台，顧名思義就是醫生們操作設備的平台。

而機械臂系統，就是在病人身上執行操作的關鍵部件了。

和工業機器人的加工設備是一個道理，不過工業機器人控制機械臂用的是伺服電機。

而手術機器人上的控制系統，就是另外一回事了。

在這個系統里，一共有四條機械臂，最中間的一條叫做持鏡臂，顧名思義就是扶著拿著攝像機的，另外三條叫做持械臂，也是操作臂。

在手術開始的時候，醫生通過控制台要先將持鏡臂探入到病人的術區，暴露術野。

同時在操作另外的機械臂，深入到病人體內，完成手術操作。

而機械臂進入的角度，深度都是設定好的，一旦進入到術區，就會鎖死固定。

而這時完成手術操作的，就要靠機械臂前端的機械腕關節，以及夾具或者刀具了。

就是靠著這些小工具，醫生能夠在病人的術區，完成游離，切割，縫合，夾緊，電凝等等一系列手術動作。

而且這機械手腕，以及前端的夾具可是非常靈活的，最多能有7個自由度，這可比人類的手腕還要靈活。

所以這套設備，能在非常狹小的空間內完成非常精妙的動作。

去年的時候，達文西就做過一個GG，醫生操作兩根機械臂，從一隻酒瓶的窄口伸進去，並且在瓶子的內部，給一個葡萄完成了手術。

一點不誇張，他們給葡萄切開了肚皮，然後又給葡萄完成了縫合。

整個手術過程，大家在網上都可以看到。

而這樣的靈巧程度，以及精妙程度，卻真的是人手分本無法完成的。

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