第六十二章 機械手臂（1/2）

伺服電機是現代工業製造的基礎，自從計算機出現以來，晶片就在各個行業逐漸取代人類。

已經被取代的職業，我們大都很陌生，比如電話接線員，比如銀行數據核對員。

最初被搶走飯碗的的行業，大都是只與數據有關，這些好理解，比數據處理能力人永遠都贏不了計算機。

但很快，計算機開始能接手一些精細的人力勞動。

而伺服電機則是在物理層面讓計算機獲得行動能力的橋樑。

不同於普通電機，通上電就開始飛快地轉動起來，用來做飛機還有汽車的動力很合適，但用他們來精確控制手臂的移動則比較牽強。

而伺服電機則完全不同，首先它可不是直接接上電池就轉的那種，而是需要連接一個小晶片控制的驅動主板，驅動主板再和計算機的電路相連接。

通俗點說伺服電機是和計算機融為一體的。

因為結構上巨大的差別，伺服電機可以在得到計算機的一個脈衝命令後，旋轉極小極其精確的一個角度。

這就是伺服電機和一般動力馬達的不同，它擅長於根據命令旋轉指定的角度，可以非常精確，同時轉到這個角度後，就死死地卡在那個角度一動不動，直到接收到新的命令。

動力馬達通上電就轉，斷掉電之後會繼續因為慣性轉一段時間，並且無法確定最終停下來的。

可伺服電機不一樣，它就算在不轉的情況下，也需要通電並且消耗電能，並牢牢地保持在那個角度，就算用手掰也沒用。

只有接收到計算機的命令後，才會根據這個命令轉動指定角度，同時計算機能實時地確認伺服電機當前角度。

伺服電機的發展已經有幾十年了，對其性能的追求主要表現在准與狠上面，也就是精度與力量，另外就是需要穩定性極高長期工作不出差錯，以及震動要小，速度倒是一個其次的指標。

伺服電機做到了低速狀態下的精確控制，機械手臂因此才能得以出現。

另外航模中用到的所謂舵機，其實就是個低端的伺服電機，它也是最常見的伺服電機系統。

大一些的伺服電機被廣泛運用到現代的全自動工廠里，也被視為未來的人形機器人的核心部件。

但是人形機器人的發展卻趨於停滯，這是因為到目前為止，能夠放到人形機器人關節處的伺服電機在力量這個指標上都敗給了同樣重量級別的人類。

梁實誠見過一塊身材擬人的人形機器人，可惜只能爬，不能走。

市面上能走的機器人，基本上關節處都被誇張地放大了，而且因為使用了特大扭力版伺服電機，某一個屬性的提升需要削弱其他屬性，因此在行動上顯得僵持卡頓。

人形機器人就算支撐起自己的重點都是一件苦難的事情。

所以對於機器人力大無窮這個想像，可能是一種錯誤的觀念，關鍵和這樣的人形機器人一樣的大型動物在力量上完勝之。

更加悲觀的是，實際上國外廠家在伺服電機的研發上是很下功夫的，也就是現在市面上能買到的伺服電機已經非常成熟。

並且性能已經很難增長，達到了物理上的極限。

或許人形機器人這條路上，目前唯一的路徑伺服電機這條路可能走不通。

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