第六十二章 機械手臂（2/2）

或許人形機器人這條路上，目前唯一的路徑伺服電機這條路可能走不通。

雖然人形機器人幾十年沒突破性進展，但是在工廠的這個領域，機械手臂卻如日中天。

想要屬性非常好的伺服電機，力氣大，精度高，就必須用更大更重的伺服電機，不過工廠中一個機械手臂單獨固定在一個台子上並沒有什麼問題。

只是以目前的狀況來看，伺服電機帶動自身重量是一件困難的事情。

當然那种放大版的巨型機器人就算做出來，基本也是一碰就倒，站都站不起來。

儘管是這樣，但伺服電機依然是人類目前能拿得出手的最好的機械手臂核心零件，雖然國內也能生產，但是組裝汽車用的大型超高精度，高穩定性，伺服電機卻依賴於進口。

不僅如此，配套的齒輪軸承等零件依然需要進口，機械手臂關節越多，誤差累積越大，對每一個零件的精度要求更高。

在伺服電機和高精密零件部分，國內每年都要用掉巨額的外匯給領邊的島國。

基礎的零件想要再自己衝突造，是很難得到突破性進展的，如果一個零件在市場上已經銷售了幾十年，那麼這幾十年生產它們的公司，差不多已經把它們優化到了極致。

伺服電機以及高精密加工，這兩條路都是非常困難的，於是梁實誠另有一個大膽的想法。

重頭開始，拋棄精度，開發一款大扭力的電機，甚至放棄一定的穩定性，同時使用多組共同工作。

再在機械手臂的末端增加各種傳感器，雖然整體精度很差，但自己知道自己錯在哪，不停地進行修正，最終也能確保手臂準確無誤。

甚至整個機械手臂系統都不需要高精密零件配合。

於是當整個凌動公司的高層都急得像熱鍋上的螞蟻的時候，梁實誠卻悠閒地又成立了一家小的科技公司，為了掩人耳目，對外宣稱為機械假肢開發公司。

主營業務為，發展機械假肢，機械外骨骼系統，以及人形機器人。

當然這些都是為了招募人員的需要，給公司弄上的一個酷一點的頭銜。

因為在設計之初，就放款了很多指標，放棄精度，於是不僅縮短了研究的時間，降低了產品成本。

而且還有了意外發現，那就是新的機械手臂系統可以在保證力度的同時，做得比較小，重量比較親。

這樣一來，掛在公司介紹簡介上的目標，好像可以順帶完成。

在開發出汽車工廠使用的大型機械手臂原型機後，梁實誠依舊沒有放棄對這家公司的支持與投入，轉而讓他們，繼續專研小型化方向。

一切看似十分順利，但最終卻遇到了一個問題。

這個放棄硬體本身的精度，利用傳感器修正的思路，本身是好，但是控制起來卻很麻煩。

工廠里的電腦只能執行事先用軟體設定好的Gcode路徑程序，無法根據實際情況來實時調整，也就是說這套機械手臂不能用一般的電腦來控制。