第一百零四章 向量算法（1/2）

「別聽他瞎掰！搞人臉識別，再加語言系統，老方，你不想畢業了？」胡耀光湊過來，笑著調侃。

「方瑞，現實點吧！能讓它站穩，完整跳個舞就差不多了！其他的別多想。」鄭義權跟著走過來，拍了拍方瑞的肩膀，安撫道。

「臥槽！你們就不能做個人！故意拆我的台？」方瑞瞪了他兩一眼，氣急敗壞地質問。

「我是讓你面對現實，搞人臉識別，涉及各種模塊算法，語言系統涉及人工智慧方向，咱課程這麼緊張，你確定能抽得出時間？」胡耀光看著方瑞，笑問道。

「就是，這學期的專業課又難又多，我們是替你著想，先確保不掛科再說吧！」鄭義權嘆氣道。

「去，去，一邊去，……，我的臉都被你兩個丟光了！」方瑞推著胡耀光，沒好氣地揮趕。

「別啊！有事說事，咱別動手啊！」

「老方，我是為了你好，萬一你的話實現不了！豈不是更丟人！」

「……。」

三人胡侃嬉鬧起來，李華笑了笑，蹲下身，認真觀察方瑞的作品。

機器人模型的創作思路，主板設定，所使用的晶片，機器人關節控制，程序編碼，……，等等，李華看了這款機器人模型後，結合電子學技能提升後的知識，將機器人模型使用的技術分解了十之八九。

「怎麼樣？看出什麼來了？」方瑞將兩個湊熱鬧的舍友打發後，走到李華身邊，笑著問。

「嗯，發現了一點問題！」李華打量著機器人模型，突然點頭道。

「哦！什麼問題！」方瑞驚訝地問。

「你這是仿人機器人，計算骨骼點是機器人控制的關鍵，它行走不穩，是腿部動作運動時，上肢晃動影響，……，是關節角度與整體運動的問題。」李華講解道。

聞言，方瑞微微一呆，沒想到李華居然能發現這個困擾了他許久的問題。

「這個問題對我太重要啦！你能解決嗎？」方瑞看著李華，激動地問。

「應該可以，先用空間向量算法計算一下關節的角度。」李華點了點頭，笑著說。

「怎麼算？」方瑞關切地問。

「拿紙和筆給我，我試試看！」李華笑著說。

「嘩啦」一下，李華話音未落，方瑞連忙跑到桌前，取來紙和筆。

李華接過紙和筆，走到書桌前，畫了個十字坐標軸，標準數學符號，向方瑞講解起來：「角度的計算，我們一般使用解析幾何，但是，解析幾何會有一個問題—邊界條件，需考慮各種特殊情況：平行、重疊、垂直、相交……，這直接導致了代碼量的爆炸性增長，碼和調試都變得異常困難。……，所以，可以改用向量法計算這個關節角度，向量法使用的是常規的數學坐標系，……。」

「由向量的可平移性質及方向性，可推導坐標系中任意兩個不重合的坐標點A（x1， y1， z1），B（x2， y2， z2）經過變換，可轉化到數學坐標系中，對其組成的向量AB，可以認為是從坐標軸零點引出，轉化公式……。」

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